SOURCE
原始轨迹
POLICY
强化训练后仿真回放（暂无数据）
暂无强化训练数据
机器人保持默认站姿
后续通过「加载数据」手动载入回放文件
机器人保持默认站姿
后续通过「加载数据」手动载入回放文件
加载强化训练回放
选择 run → 点 npz 文件
回放 npz 位于
run/replay_npz/，由 tools/replay_to_npz.py 用训练好的 model_*.pt 回放生成。